Silikon bionické kůže s vysokou tažností pro velké pohybové humanoidní roboty

Velký roztažný bionický kožní silikon s vysokým prodloužením je tekutý bionický silikon RTV-2 modifikovaný platinou s dlouhým řetězcem vyvinutý společností Shenzhen Hong Ye Jie Technology pro dynamické humanoidní roboty s vysokým stupněm volnosti. Jak se humanoidní roboti vyvíjejí od statického zobrazení k dynamickému výkonu a interakci končetin s velkým rozsahem, taneční roboti a bionické prototypy pohybu celého těla provádějí rotaci ve velkém úhlu a rozsáhlé protahování kloubů, jako je krk, rameno, loket a kyčle. Konvenční bionický silikon má relativně krátké molekulární řetězce a omezené prodloužení při přetržení. Když epidermální protahování dosáhne materiálového limitu během pohybu kloubu, objeví se mikrotrhlinky a zbělení a po opakovaných velkých deformacích se kůže natrhne. Jakmile kůže praskne, realistický vzhled je zničen a vnitřní mechanická struktura je obnažena, což vede k časté výměně kůže a vysokým nákladům na údržbu. I když se nějaký silikon při natahování nerozbije, replikované póry a jemná textura na povrchu pokožky se zlomí a ztratí simulační efekt.

Tento bionický silikon s vysokou tažností a velkým roztažitelnostem využívá molekulární modifikaci s dlouhým řetězcem, aby zlepšil klouzání molekulárního řetězce a pevnost zapletení, a poskytuje ultra vysoké prodloužení při přetržení. Materiál nepraská ani při extrémně velké deformaci a povrchová bionická textura zůstává nedotčená bez bělení nebo trhání během natahování. Když se klouby silně kroutí a končetiny se natahují do limitní polohy, silikon se natahuje a zatahuje synchronně s mechanickou strukturou bez nevratných mikrotrhlin. Dodržuje standardní hmotnostní poměr míchání 1:1 a vytvrzuje při pokojové teplotě, pro urychlení výroby je k dispozici ohřev. Proces nalévání i kartáčování jsou podporovány pro integrované formování kůže krku, ramen, loktů, kyčlí a dalších velkých kloubů. Tvrdost se pohybuje od 2A do 15A. 2A‑7A ultra měkká třída s vysokou tažností se hodí na flexibilní oblasti s velkou deformací, jako je krk a líce, s měkkým střihem a hladkým natahováním. Třída 8A‑15A je vhodná pro silnou kůži ramenních, kyčelních a pažních kloubů, vyvažuje strukturální podporu a super protahovací výkon.

Hlavní výhody: ultra vysoká tažnost při přetržení, žádné praskání při velké deformaci, kompatibilní s velkou torzí a natahováním kloubu, textura zůstává během natahování nedotčená, kůže zůstává nepoškozená při scénářích dynamické velké deformace . Tradiční bionický silikon se zaměřuje na statickou simulační texturu a podporuje pouze nepatrný mikrovýraz obličeje a drobné pohyby kloubů, není schopen zvládnout extrémní dynamické pracovní podmínky, jako je tanec a švih širokými končetinami, což vede k častému trhání kůže a sešrotování během testování prototypu. Tento silikon s vysokou tažností je speciálně navržen pro dynamické roboty s vysokým stupněm volnosti. Zachovává integritu a texturu pokožky i při extrémním natažení, kombinuje dynamický pohybový výkon a realistickou bionickou simulaci. Díky ultra-nízce vytvrzovanému smrštění přesně kopíruje póry lidské pokožky a jemné linky. Textura se po deformaci rychle obnoví i při velkém natažení.

Formule se vyznačuje vynikající dynamickou odolností proti únavě. Žádná relaxace molekulárního řetězce nebo křehnutí kůže po desítkách tisíc opakovaných velkých natahovacích cyklů. Platinum ekologický systém je netoxický a bez zápachu, bezpečný pro lidský kontakt. Silikon má mírnou tekutost a skvělý odpěňovací výkon. Velkoplošná kloubní kůže má málo bublin a jednotnou barvu. Výkon dávkového natahování je stabilní pro vzorkování malých prototypů a hromadnou výrobu projektů dynamických robotů.

Technologie Shenzhen Hong Ye Jie udržuje plně diferencované portfolio bionického silikonu, které zahrnuje samoléčivé, hydrolýzou odolné, vysoce odolné proti roztržení, přesné lisování s nízkým smršťováním, vysoce odolné proti deformaci, matné proti otiskům prstů, čistou kvalitu s nulovým únikem, bez zápachu, s nízkým obsahem VOC, antibakteriální, antistatický, hygienický, odolný proti povětrnostním vlivům, nový senzor odolný proti povětrnostním vlivům. elongation large stretch série. K dispozici je přizpůsobení tvrdosti, odstínu pokožky a pevnosti v tahu. Je možné poskytnout protokoly o zkouškách mechanické pevnosti a vyhodnocení vzorků, které pomohou dynamickým humanoidním robotům s vysokým stupněm volnosti vyřešit problémy s trháním kloubů a snížit náklady na výměnu kůže.

Hlavní vlastnosti

1. Ultra-vysoké prodloužení při přetržení díky modifikované molekulární struktuře s dlouhým řetězcem, těžko se zlomí při extrémně velké deformaci
2. Zachování textury při velké deformaci, žádné bělení a žádné trhání simulované textury pokožky při velkém natažení
3. Přizpůsobitelné pro torzi kloubu pod velkým úhlem, hodí se pro široký pohyb končetin ramenního krku, lokte, kyčle, vícestupňových kloubů
4. Vynikající dynamická odolnost proti únavě, nízký výkonový útlum po desítkách tisíc opakovaných velkých natahovacích cyklů, těžko křehký
5. Stabilní bionická textura, nízké smršťování replikuje kožní póry a jemné linky, textura se rychle obnovuje po natažení a odskoku
6. Dobrá snášenlivost s formováním, podporuje lití a kartáčování pro velkoplošnou kůži kloubů
7. Platinové ekologické složení, netoxické a bez zápachu, bezpečné pro blízkou interakci lidského robota
8. Stabilní dávkový mechanický výkon, indikátory tahu kontrolované na šarži, vhodné pro prototypové a hromadné projekty

Návod k použití Před použitím míchejte odděleně část A a část B po dobu delší než 3 minuty. Míchejte přesně v hmotnostním poměru 1:1 a plně míchejte po dobu 2–3 minut, přičemž škrábejte dno a stěnu. Po smíchání proveďte dostatečné vakuové odpěnění, abyste snížili výskyt bublin. Doba zpracovatelnosti při pokojové teplotě je 40–50 minut; úplné vytvrzení trvá 6–10 hodin při pokojové teplotě. Zahřejte na 50–70 °C pro urychlení vytvrzování bez poškození vysoké roztažnosti. Upravte tloušťku potahu podle požadavků na deformaci u potahu velkého kloubu a před formální aplikací dokončete na vzorcích test únavy natažením s vratným pohybem.

Poznámky Silikon vytvrzený platinou musí zabránit kontaminaci sírou, cínem, olovem a látkami fosforu, které mohou způsobit selhání vytvrzování a snížit mechanické vlastnosti v tahu. Udržujte míchací nádoby a formy čisté a suché. Před hromadnou výrobou proveďte na vzorcích reciproční velkoúhlový test únavy z roztahování, abyste ověřili přizpůsobivost pracovních podmínek. Vyhněte se nepřetržitému nadměrnému natahování hotového pláště, abyste prodloužili životnost. Hotové výrobky zabraňte dlouhodobě silnému ultrafialovému záření.

Balení a skladování Část A a část B jsou samostatně zapečetěny v sudech: 5 kg, 20 kg, 200 kg. Skladujte v chladném suchém a větraném skladu mimo dosah zdroje tepla s vysokou teplotou. Doba použitelnosti v uzavřeném obalu je 12 měsíců. Zboží není nebezpečné, pravidelná logistika k dispozici.