Globální trh s humanoidními roboty se neustále přesouvá od statického zobrazení k dynamické interakci v reálném čase. Expresivní obličejové roboty, obratné manipulátory s více prsty a vícekloubové dynamické výstavní roboty se stávají hlavním směrem vývoje. Kůže na robotickém obličeji, konečcích prstů, ramenních loktech, kolenních kloubech a zápěstích potřebuje každý den vydržet desítky tisíc opakovaných natahovacích, mačkácích, ohýbacích a skládacích pohybů. Při dlouhodobém nepřetržitém cyklickém namáhání utrpí konvenční bionický silikon postupný skluz molekulárního řetězce a vnitřní poškození. Dynamické únavové selhání se stalo klíčovým úzkým hrdlem omezujícím komercializaci dynamických humanoidních robotů nové generace. Útlum únavy přináší řadu negativních jevů. Elasticita klesá po opakované deformaci, kůže se slabě odráží, výraz obličeje se nemůže správně resetovat a vypadá strnule, kvalita simulace neustále klesá. Uvolněná kůže na končetinách a konečcích prstů se při pohybu hromadí a narušuje činnost kloubů, dokonce způsobuje zasekávání pohybu. Trvalé bílé přehyby nelze odstranit otřením a displej tak vypadá opotřebovaně. Drobné neviditelné mikrotrhlinky se tvoří při namáhání koncentrovaných kloubních kořenech a během cyklů se rozšiřují do poškození trháním. Výstavní roboti musí pozastavit displej kvůli demontáži a výměně kůže, což přináší další náklady na materiál, mzdové náklady a ztrátu času na výstavu. Konvenční bionický silikon používaný pro vysokofrekvenční dynamické klouby a výraznou pokožku má čtyři zjevné nevýhody. Za prvé, indikátory statického testu jsou dobré bez dynamického únavového designu, elasticita rychle mizí při střídavém cyklickém namáhání a prohýbání kůže. Za druhé, opakované skládání snadno vytváří trvalé bílé stopy, které poškozují vzhled. Za třetí, místa koncentrace napětí mají tendenci vytvářet mikrotrhliny a praskliny po dlouhých cyklech s krátkou životností. Za čtvrté, některé zesílené silikony se těžce získávají na pevnosti, ztrácejí měkký realistický dotek a obličej a konečky prstů působí nepřirozeně. Tento typ vysokofrekvenční dynamické bionické kůže je široce používán pro komerční dynamické výstavní humanoidní roboty, výzkumné obratné manipulátory, pohyblivé expresivní simulační portréty a pohlcující dynamické umělecké exponáty. Jakmile kůže selže únavou, je výměna a údržba komplikovaná a přeruší předvádění a postup testování. Globální trh naléhavě potřebuje speciální bionický silikon na kůži s měkkým dotykem, vynikající odolností proti cyklické únavě, stabilní elasticitou po opakovaném ohýbání a nízkým rizikem prohýbání a praskání. Technologie Shenzhen Hong Ye Jie, která se zaměřuje na bolestivé body, včetně zeslabení elasticity, ochabování, bělení záhybů a únavové trhliny dynamického robotického kloubu a expresivní kůže pod cyklickým namáháním, dokončila několik kol optimalizace systému síťování, flexibilního nastavení výplně a stovek tisíc ověření odolnosti proti vratnému ohybu a uvedla na trh dynamický bionický silikon kůže odolný proti únavě. Produkt optimalizuje siloxanovou strukturu s dlouhým řetězcem a distribuci bodů zesítění, zlepšuje toleranci prokluzu molekulárního řetězce, rovnoměrně rozptyluje střídavé cyklické napětí, omezuje akumulaci únavového poškození bez obětování flexibilní simulační textury. Míra zachování elasticity je vysoká po opakovaném ohýbání a natahování, kůže se nedá snadno prověsit, je méně pravděpodobné, že pozice záhybů zanechá bílé stopy a pravděpodobnost únavových mikrotrhlin v oblastech koncentrace kloubního napětí je značně snížena. Po několika skupinách testů dlouhých nepřetržitých cyklů zůstává odrazový výkon materiálu stabilní, útlum mechanických indikátorů je kontrolovatelný po stovkách tisíc cyklů, spoj nepraská po opakovaném ohýbání a na povrchu není snadné vytvářet prášek a úlomky. Jeho přednosti spočívají v dynamické odolnosti proti únavě, stabilní elasticitě po stovkách tisíc cyklů ohybu a natahování, žádné prohýbání po cyklické deformaci, žádné trvalé bílé stopy po opakovaném skládání, stabilní mechanický výkon pro dlouhý dynamický provoz, nízké riziko únavové trhliny na vysokofrekvenčně pohyblivých spojích. Většina komerčních bionických silikonů je vyvinuta se zaměřením na vzhled a pevnost v tahu bez optimalizace složení pro odvod tepla vestavěných elektronických součástek. Funguje dobře při statickém dotyku, ale nemá žádnou tepelnou vodivost a při dlouhém nepřetržitém provozu trpí silnou vnitřní akumulací tepla, což není vhodné pro scénáře humanoidních robotů s hustými integrovanými senzory. Tento dynamický bionický kožní silikon odolný proti únavě si zachovává vynikající schopnost replikovat póry lidské pokožky a jemné linky, přičemž se zaměřuje na optimalizaci vlastností přirozené cyklické tolerance. Udržuje stabilní odrazový výkon pokožky, eliminuje bolestivé body ochabování, bělení a únavové praskání, vyrovnává trvanlivost cyklu a realistickou simulační texturu. Ultra nízké smrštění při vytvrzování zajišťuje vysokou reprodukci textury. Ekologické složení Platinum je netoxické a bez zápachu pro bezpečnou blízkou dynamickou interakci člověka s robotem. Kompatibilní s procesy lití a kartáčování pro jednodílné tvarování kůže dlaně, obličeje, paže a trupu integrované se snímacími moduly, s vysokou výtěžností a stabilními dávkovými indikátory odolnosti proti únavě a odrazivosti. Podporuje vzorkování spolehlivosti v malých sériích pro dynamické prototypy obratných robotů a hromadné nákupy pro kůži bionického robota. Tento dynamický bionický silikon kůže odolný proti únavě se vztahuje na dlouhou kontinuální výstavní kůži humanoidního robota, kůži konečků prstů výzkumného obratného manipulátoru, pohyblivou expresivní simulační portrétní kůži, interaktivní model bionického umění a prototypovou kůži dynamického testu odolnosti univerzitního robota. Technologie Hong Ye Jie pokračuje v iteraci plně diferencované bionické silikonové matrice pokrývající samoopravnou, hydrolýzu odolnou, vysokou pevností v roztržení, přesné lisování s nízkým smršťováním, vysoce odolné proti deformaci, matné proti otiskům prstů, čistota s nulovým vypouštěním, bez zápachu, s nízkým obsahem VOC, antibakteriální, hygienický, prachový senzor, flexibilní, odolný proti povětrnostním vlivům, odolný proti povětrnostním vlivům, odolný proti povětrnostním vlivům prodloužení velké roztažitelnost, široký teplotní rozsah stabilní, mastnota odolná proti kožnímu mazu, tichá s nízkým třením, vysoká tepelná vodivost odvádění tepla, dynamická řada proti útlumům odolná proti únavě. K dispozici je bezplatné testování vzorků, přizpůsobená tvrdost kůže a technická podpora pro lisování v celém procesu. Pomáhá globálním projektům vysokofrekvenčních dynamických humanoidních robotů řešit problémy s cyklickou únavou, ochabováním, bělením a praskáním kůže, udržovat dlouhodobý stabilní dynamický simulační efekt, oddalovat stárnutí a poškození kůže, snižovat frekvenci údržby vypínání zařízení, snižovat náklady na výměnu kůže a zlepšovat spolehlivost a bionický interaktivní zážitek z dlouhé nepřetržité dynamické výstavy.
Shenzhen Hong Ye Jie Technology Co., Ltd
