Silikon pro robotickou pokožku šetrný k haptice

Tento bionický silikon kompatibilní se senzorem využívá molekulární čištění a optimalizaci složení, odstraňuje aktivní malé molekuly, které korodují flexibilní vodivé obvody, čímž dosahuje nekorozivních snímacích filmů a vodivých smyček. Nízké uvolňování tepla během vytvrzování chrání komponenty citlivé na teplo při jednorázovém zapouzdření. Mechanické vlastnosti jsou přesně vyladěny. Během natahování, ohýbání a kroucení se silikonová matrice synchronně deformuje s pružnými snímacími vrstvami. Tlak se přenáší rovnoměrně na senzory a výrazně snižuje drift signálu a zkreslení způsobené deformací, což zajišťuje stabilní sběr signálů tlaku, polohy dotyku a kontaktní síly. Dodržuje standardní hmotnostní poměr míchání 1:1 a vytvrzuje při pokojové teplotě, pro urychlení výroby je k dispozici ohřev. Podporovány jsou procesy zapouzdření litím i štětcem, což umožňuje výrobu kompozitní struktury v jednom kroku zabudováním flexibilních snímacích polí. Tvrdost se pohybuje od 3A do 18A. Ultra měkký substrát 3A‑8A je vhodný pro tenkou hmatovou snímací pokožku na obličeji, konečcích prstů a dlaních, s měkkým dotekem jako u člověka a citlivým přenosem tlaku. Tvrdá třída 9A‑18A se hodí pro velkoplošně rozmístěnou hmatovou pokožku pro paže a trup, přičemž pro snímání vyvažuje strukturální podporu, odolnost proti roztržení a synchronní deformaci.

Základní výhody: nízkointerferenční vzorec kompatibilní se snímačem, žádná koroze vestavěných snímacích obvodů, stabilní haptický přenos signálu, ultratenký výlisek pro flexibilní snímače a synchronní deformace bez rušení signálu . Tradiční bionický silikon se zaměřuje pouze na simulaci vzhledu a ignoruje kompatibilitu s vestavěnými senzory. Po vytvoření haptické bionické kůže funguje v krátkodobém testu normálně, ale senzory stárnou a signály se po dlouhém běhu narušují. Týmy výzkumu a vývoje trpí vysokými náklady na plýtvání materiálem a opakovaným laděním prototypů. Tento speciální silikonový substrát eliminuje chemickou erozi snímacích komponent ze zdroje materiálu. Vyhovující mechanické deformační charakteristiky senzorů zajišťuje dlouhodobě stabilní provoz systému haptického vnímání. Díky ultra nízké rychlosti smršťování při vytvrzování dokáže přesně replikovat kožní póry a jemné linky i pro ultratenkou pleť, čímž vyvažuje věrnou simulaci vzhledu a inteligentní haptické vnímání.

Formule poskytuje dobrý dynamický mechanický výkon. Odolává praskání a odlupování po desítkách tisíc opakovaných cyklů ohýbání a natahování. Platinový ekologický systém je netoxický a bez zápachu, bezpečný pro blízký kontakt s lidským robotem. Silikon má regulovatelnou tekutost a vynikající odpěňovací výkon. Ultratenké lisované díly mají nízkou míru bublin a dírek. Senzory jsou pevně spojeny silikonovou matricí bez mezer, což snižuje ztrátu tlakového signálu. Konzistence šarže je spolehlivá a indikátory rušení snímání jsou kontrolovány u každé šarže. Podporuje prototypování malých vzorků, pilotní testování a hromadné dodávky pro projekty robotů.

Shenzhen Hong Ye Jie Technology udržuje plně diferencované portfolio bionického silikonu, které zahrnuje samoléčivé, hydrolýze odolné, vysoce odolné proti roztržení, přesné lisování s nízkým smršťováním, vysoce odolné proti deformaci, matné proti otiskům prstů, čistou kvalitu s nulovým únikem, s nízkým zápachem, s nízkým obsahem VOC, antibakteriální, antibakteriální, hygienický, odolný proti prachu, nový senzor, odolný proti povětrnostním vlivům. K dispozici je přizpůsobení pro tvrdost, tón pleti a modul pružnosti. Mohou být poskytnuty zprávy o testech kompatibility snímačů a vyhodnocení vzorků, které pomohou haptickým humanoidním robotům a projektům obratných rukou vyřešit problémy s korozí obvodů a posunem signálu, zkrátit cyklus výzkumu a vývoje a snížit náklady na sešrotování snímacích komponent.

Hlavní vlastnosti

1. Složení kompatibilní se senzorem s nízkou interferencí, vyčištěné pro odstranění korozivních malých molekul, žádná eroze na flexibilních snímacích filmech a vodivých stopách
2. Nízká tvorba tepla během vytvrzování, jednorázové zalití nepoškodí snímací komponenty citlivé na teplo
3. Synchronní přizpůsobení deformací, silikon a snímací vrstva se během ohýbání a natahování deformují společně pro stabilní haptický signál a menší drift signálu
4. Skvělý ultratenký tvarovací výkon, nízká míra bublin a dírek, těsné spojení mezi senzorem a pokožkou pro rovnoměrný přenos tlaku
5. Zachování vynikající bionické textury, nízké smrštění replikuje kožní póry a jemné linky a zároveň zaručuje účinnost přenosu tlaku
6. Dobrý dynamický mechanický výkon, žádné praskání nebo odlupování při opakovaném ohýbání a natahování, přizpůsobení vysokofrekvenční interakci šikovných rukou
7. Platinové složení šetrné k životnímu prostředí, netoxické a bez zápachu, bezpečné pro blízkou interakci s lidským dotykem
8. Stabilní dávkový výkon s ovladatelnými indikátory rušení snímání, které jsou k dispozici pro výzkumný prototyp a hromadné projekty

Návod k použití Před použitím míchejte odděleně část A a část B po dobu delší než 3 minuty. Míchejte přesně v hmotnostním poměru 1:1 a plně míchejte po dobu 2–3 minut, přičemž škrábejte dno a stěnu. Po smíchání proveďte dostatečné vakuové odpěnění, abyste snížili výskyt bublin. Kontrolujte dobu zpracovatelnosti lisování vestavěného senzoru. Doba zpracovatelnosti při pokojové teplotě je 40–50 minut; úplné vytvrzení trvá 6–10 hodin při pokojové teplotě. Zahřejte na 50-70℃ pro urychlení vytvrzování, nízká teplota chrání vnitřní senzory, teplota nad 80℃ je zakázána. Před lisováním předzpracujte flexibilní povrch senzoru, abyste zlepšili přilnavost rozhraní mezi silikonem a snímací fólií.

Poznámky Silikon vytvrzený platinou musí zabránit kontaminaci sírou, cínem, olovem a látkami fosforu, které mohou způsobit selhání vytvrzování a zhoršit kompatibilitu senzoru. Udržujte formy a míchací nástroje čisté a suché. Proveďte test na malém vzorku tepelné odolnosti a adheze rozhraní senzorů před vloženým lisováním. Po formování pomalu vytvrzujte, rychlý nárůst teploty může poškodit senzory. Vyhněte se silnému korozivnímu plynu a dlouhodobému působení vysokých teplot na hotové výrobky, abyste udrželi stabilní provoz snímacího systému.

Balení a skladování Část A a část B jsou samostatně zapečetěny v sudech: 5 kg, 20 kg, 200 kg. Skladujte v chladném suchém a větraném skladu mimo dosah zdroje tepla s vysokou teplotou. Doba použitelnosti v uzavřeném obalu je 12 měsíců. Zboží není nebezpečné, pravidelná logistika k dispozici.